A 1ª revolução industrial, iniciada nos finais do século XVIII, foi desencadeada pelo desenvolvimento do motor a vapor e de meios de produção mecânicos. A 2ª revolução industrial, iniciada nos finais do século XIX, caraterizou-se pela utilização da energia elétrica e pelo aparecimento da produção em massa. A 3ª revolução, iniciada nas décadas de 1960-1970, surgiu com a introdução dos sistemas eletrónicos digitais, com a automatização dos processos e utilização de Tecnologias de Informação. Presentemente, encontramo-nos no início de um novo salto qualitativo: a 4ª revolução industrial, também designada como “Indústria 4.0”. Esta revolução assenta na utilização de sistemas inteligentes (com capacidade de aprendizagem e adaptação), processamento e gestão de grandes quantidades de informação, e descentralização e distribuição dos sistemas e da informação (Internet-of-Things, Cloud computing, …).

Neste projeto pretende-se adaptar um armazém automático, existente no Lab. Robótica, e dotá-lo de capacidades que se enquadrem na “Indústria 4.0”. Para além do sistema de controlo de baixo nível que gere o funcionamento dos diversos sensores/atuadores do armazém, e que é baseado num microcontrolador, pretende-se desenvolver uma nova camada de alto nível, baseada num computador embebido (por exemplo, Raspberry PI), que disponibilize a interface e os protocolos necessários para a integração do armazém com os restantes sistemas de produção existentes no Lab., seguindo o paradigma da “Indústria 4.0”.

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